WORKSHOP UNPAK

1. Jika tidak masuk pertemuan 2 harus mengerjakan tugas ke-1, tugas ke-2 untuk pertemuan 3, tugas ke-3 untuk pertemuan 4, tugas ke-4 untuk pertemuan 6, tugas ke-6 untuk pertemuan 7.
2. Tugas dikirimkan printout (hardcopy) pada saat UAS Praktikum
3. Tugas paling lambat di terima pada saat UAS Praktikum kelas masing-masing.
4. Tidak mengumpulkan tugas akan sangat berpengaruh terhadap penilaian dan akan ditahan nilai UAS Praktikum.

Apabila ada hal yang tidak dimengerti silakan segera kontak kami di workshop.unpak@gmail.com atau datang langsung ke laboratorium workshop.

Pada port paralel ada 3 jalur data, yaitu :
1. Jalur kontrol
Memiliki arah bidirectional

2. Jalur status
Memiliki satu arah, yaitu arah input.

3. Jalur data
Memiliki 2 arah. Dapat juga berfungsi sebagai pengirim Address dan data, masing-masing 8 bit, dimana keduanya melakukan transfer data dengan protokol handshaking serta diakses dengan register yang berbeda.
Bila kita menggunakan jalur LPT1 maka alamat yang ditentukan oleh PC adalah:


Fungsi pin-pin dari db25

Port paralel dapat mentransmisi 8 bit data dalam sekali detak. Tata-letak dari ke-dua puluh lima pin (DB 25) parallel printer port, diperlihatkan dalam Gambar.

Untuk kirim data biner 8 bit ke port, dapat diperintah dengan menggunakan program C. Misalnya, untuk xxxxxxxxxxxxxxxx pertama datanya adalah 1 hex (biner; 0000001), sedangkan data biner 10000000 (80 hex / 128 dec) digunakan untuk menyalakan LED kedelapan.

Alamat port yang akan diakses, dapat dituliskan secara langsung (seperti pada contoh diatas) bila alamatnya di bawah 255 (FFh). Bila alamat port yang akan diakses diatas 255, alamat port tersebut harus dimasukan ke dalam register DX terlebih dahulu. Berikut ini adalah contoh pemakaian IN:

MOV DX,378h ;memindahkan alamat port pararel ke register DX
OUT DX,AL ;mengambil data 8-bit dari port pararel

Contoh berikut ini adalah untuk pemakaian OUT:

MOV DX,378h ;memindahkan alamat port pararel ke register DX
OUT DX,AL ;mengirimkan data 8-bit ke port pararel

Dalam pengendalian gerak motor stepper, yang banyak digunakan adalah instruksi OUT, karena pengendalian motor stepper lebih banyak berhubungan dengan pengiriman sinyal kendali daripada pembawa data.

Berikut ini contoh pemrograman debug untuk mengendalikan motor stepper berputar ke kanan pada port pararel.

Motor langkah banyak digunakan untuk berbagai keperluan. Bila anda pernah melihat printer Epson LX-800, atau Epson L2170, atau printer lain yang sejenis (dot-matrix printer), Anda akan menemukan dua buah motor langkah, yaitu motor langkah untuk menggerakan kepala printer dari posisi satu karakter ke karakter berikutnya, dan motor langkah untuk menggerakan kertas (pada saat perpindahan baris), Motor langkah juga digunakan untuk menggerakan kepala baca tulis ke track tertentu pada disket dan menggerakan pena pada plotter. Masih banyak penggunaan lain pada motor langkah. Motor-motor langkah yang umum digunakan mempunyai jangkauan langkah berputar antar 0,9o sampai dengan 30o. Motor-motor tersebut adalah motor langkah dua atau empat fase.

Secara toritis, sebuah motor langkah berukuran kecil dapat digerakan secara langsung oleh microprosesor. Dalam kenyataannya, arus dan tegangan yang dapat dikeluarkan oleh mikroprosesor terlalu kecil untuk menggerakan sebuah motor langkah kecil. Sebagai perbandingan, gerbang-gerbang tipe TTL dalam mikroprosesor hanya mampu mengeluarkan arus dalam orde mili-ampere dan tegangan 2 sampai 2,5 volt. Sementara itu untuk menggunakna motor langkah dibutuhkan arus yang cukup besar (dalam orde ampere) dengan tegangan sebesar 5-24 volt.

Untuk mengatasi masalah tersebut, diperlukan sebuah piranti tambahan yang dapat memenuhi kebutuhan arus dan tegangan yang cukup besar itu, yaitu dengan menambahkan suatu rangkain transistor yang dikenal dengan nama rangkain Darlington. Atau dapat juga dengan menggunakan rangkauan Driver motor stepper.

Driver motor stepper yang menggunakan IC hanya membutuhkan sebuah IC untuk dapat mengendalikan sebuah motor stepper. Banyak jenis IC yang dapat digunakan untuk membuat driver motor stepper, seperti tipe ULN 2003, ULN 2803, UCN 5804B, MC 1413, UDN 2544B, dan lain-lain. Untuk menyederhanakan pembahasan maka akan dibatasi pada penggunaan IC ULN 2003.

Jika ingin membuat driver menggunakan IC ULN 2003, maka tidak diperlukan ladi komponen-kompen seperti resistor, dioda dan transistor. Didalam IC 2003, komponen-komponen tersebut sudah dirangkai mejadi suatu kesatuan. Kita hanya tinggal menghubungkan keluaran IC ke motor stepper dan menghubungkan masukan IC ke Pararel Port.

Untuk membuat rangkaian driver motor stepper menggunakan IC dibutuhkan komponen-komponen elektronika yang lain sebagai komponen pendukung agar rangkaian driver dapat bekerja secara aman. Komponen-komponen tersebut adalah IC ULN 2003, PCB, Catu daya, dan Konektor 4 pin.

IC ULN 2003 adalah sebuah IC dengan ciri memiliki 7-bit input, tegangan maksimal 50 vlt dan arus 500 mA. IC ini termasuk jeis TTL. Di dalam IC ini terdapat transistor darlington. Transistor Darlington merupakan 2 buah transistor yang dirangkai dengan konfigurasi khusus untuk mendapatkan penguatan ganda sehingga dapat menghasilkan penguatan arus yang besar.IC ULN 2003 merupakan IC yang mempunyai 16 buah pin. Pin-pin ini ada yang berfungsi sebagai input (yang akan dihubungkan ke pararel port), output (yang akan di hubungkan ke motor stepper) dan ada yang berfungsi sebagai pin untuk catu daya. Catu daya ini terdiri dari catu daya (+) dan ground. Besar catu daya yang dibutuhkan tergantung pada type motor stepper.

Okey, saya rasa cukup buat basa-basinya. Sekarang kita akan mencoba membuat blog di Blogger.com atau klik link ini http://www.blogger.com. Untuk pembuatan blog di Wordpress bisa dilihat di sini.

Setelah kita masuk ke link http://www.blogger.com maka akan muncul tampilan Blogger seperti di bawah ini. Kita bisa atur penggunan bahasa sesuai dengan yang kita mengerti (lihat ujung kanan atas). Saatnya kita mulai dengan memilih “CIPTAKAN SEBUAH BLOG”

Dalam membuat account, alamat email harus sudah ada (sudah punya) dan belum digunakan dalam membuat account google atau blog itu sendiri. Masukan password yang agak panjang dan unik agar lebih sulit diketahui orang lain. Untuk nama tampilan sesuaikan dengan ide yang akan anda buat untuk blog tersebut (tips : cari ide yang sifatnya menjual dan dibutuhkan orang lain klo ingin blog anda banyak pengunjung, tentunya dibantu dengan postingan yang bermutu). Setelah mem-verifikasi data, maka kita lanjutkan ke langkah 2.

Sesuaikan judul blog dengan nama tampilan yang kita isikan tadi pada langkah 1 dan disesuaikan juga dengan alamat url blog anda agar tekesan maching (sebenarmya tidak sesuai pun tidak apa2, itukan hak anda . pizz) jika alamat url blog anda tersedia maka kita lanjutkan ke tahap 3.

Tahap selanjutnya adalah memilih sebuah template blogger yang sesuai dengan hati anda. Jika template2 yang disediakan blogger tidak yang sesuai dengan perasaan anda, anda bisa menggantinya nanti jika blog anda sudah. Cara mengganti template bisa anda lihat disini. Apabila sebuah template sudah dipilih, anda bisa mengakhiri pembuatan blog ini dengan mengklik “Lanjutkan”